基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法

摘要：

以六自由度运动作为研究对象,提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法.通过加速度模块获得加速度,解耦计算出六自由度运动的转角信息.通过融合转角信息和摄像头记录的图像信息,计算出六自由度运动的位移信息.通过实验验证了该方法的可行性.

关键词：六自由度运动、信息融合、摄像头、运动记录

所属期刊栏目：44

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20110061120033;吉林省科技发展计划资助项目201101027

在线出版日期：2013-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：258-262