介电弹性体圆柱形驱动器静态特性分析

摘要：

介电弹性体驱动器的工作条件本质上属于静态操作范围.针对介电弹性体膜材料特性及圆柱形驱动器具体结构对其静态特性的影响,对圆柱形驱动器轴向力的主要影响因素进行了研究.采用超弹性材料Yeoh模型及ABAQUS仿真软件分析了因介电弹性体膜的横向侧边收缩、卷绕后的周向松弛、层间挤压导致的驱动器轴向力变化情况.与实际驱动器的结构尺寸对比表明,驱动器卷绕后的膜层周向松弛对驱动器轴向力影响最大,误差达25.9％,考虑后两项影响因素后计算出的驱动器轴向力与实际误差小于5％；最后对圆柱形驱动器的静态刚度进行了分析,实验结果表明在大位移拉伸时需考虑薄膜滑移因素的影响.

关键词：介电弹性体、圆柱形驱动器、静态特性、准静态刚度

所属期刊栏目：43

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975139;江苏省自然科学基金资助项目BK2011735;中国博士后科学基金资助项目200902684;南京航空航天大学基本科研业务费资助项目NS2012048

在线出版日期：2012-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：202-208