高地隙液压四轮驱动喷雾机转向防滑控制系统

摘要：

建立了高地隙四轮驱动喷雾机转向过程中的线性2自由度模型,以前轮转向为例计算出了实际转向角,设计了一种以实际转速比与理论转速比差值为控制对象的转向防滑控制系统.构建了转向电液防滑系统试验装置,分别在转角为5°、10°、15°、20°、25°、30°以及转角在0°～30°连续变化时对控制系统进行了试验验证.结果表明,高地隙四轮驱动喷雾机的转向防滑控制效果良好,控制平均误差最大为2.01％,均值为1.25％.

关键词：喷雾机、四轮驱动、转向防滑、PID、试验

所属期刊栏目：43

分类号：S219.1;S49(农业动力、农村能源)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2008AA100901;江苏高校优势学科建设工程资助项目苏财教20118号

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62