挖掘臂电液伺服系统非线性辨识

摘要：

针对机理建模存在未建模动态及其参数辨识难的问题,采用由分段非线性模块、线性时不变动态模块及间隙非线性模块串联组成的Pseudo-Hammerstein-Wiener模型来描述挖掘臂电液伺服系统.利用关键变量分离原理将系统模型化解为最小二乘格式,再采用带中间变量估计的改进递推最小二乘算法进行辨识.实验表明,辨识所得Pseudo-Hammerstein-Wiener模型能很好地逼近实际系统,误差比Hammerstein及线性模型分别减少29％及68％.

关键词：挖掘臂、电液伺服系统、Pseudo-Hammerstein-Wiener模型、非线性辨识

所属期刊栏目：43

分类号：TD422.2;TP271+.3(矿山机械)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875261

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：20-25,131