10.6041/j.issn.1000-1298.2012.03.038
高速空间并联式坐标测量机动力学优化设计
为了改善高速空间并联式坐标测量机的动力学性能,将虚拟样机技术应用于该测量机的弹性动力学优化设计中.协同利用CAD、CAE和可视化虚拟样机技术,建立高速空间并联式坐标测量机的刚柔耦合虚拟样机,分别考察动平台质量与驱动杆轴径的变化对测量机运动输出误差及驱动杆最大动应力等动力学行为的影响规律,并据此对这些参数进行优化设计,得到测量机动平台质量为80.85 kg,驱动杆轴径为44 mm.仿真结果表明,经过优化设计,测量机驱动杆最大动应力降为17.5 MPa,运动输出误差也明显小于优化设计前,测量机的动力学特性得到明显改善.
并联式坐标测量机、虚拟样机、刚柔耦合、动力学特性
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TH133
国家自然科学基金资助项目51005138;山东省高等学校科技计划项目J09LD54
2012-06-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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