四履带车辆转向性能仿真研究

摘要：

针对四履带车辆特点,建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了各因素对其稳态转向性能的影响.基于多刚体动力学软件RecurDyn对某四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真试验,仿真结果与理论计算吻合较好,证明模型具有较高的可靠性.

关键词：四履带车辆、转向、数值模拟、数学模型

所属期刊栏目：42

分类号：S219.2(农业动力、农村能源)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2007A04Z126

在线出版日期：2012-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：34-38,47