基于立体视觉的玉米植株三维骨架重建

摘要：

提出了一种基于立体视觉原理的玉米植株三维骨架提取和重构方法,从两幅由特定角度拍摄的图像提取植株二维骨架信息,通过极线约束算法和设定合理的匹配准则,实现骨架特征匹配,获得三维骨架的点云信息并降噪,最终通过样条曲线拟合产生三维骨架模型.在该骨架模型基础上,能够进行叶长、茎叶角等作物重要参数的计算.试验结果表明,该方法可以快捷地重建玉米植株的骨架模型,且误差不超过2%.

关键词：玉米、立体视觉、骨架提取、三维模型

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目30700493;国家"863"高技术研究发展计划资助项目2007AA10Z224;北京市自然科学基金资助项目4081001

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：157-162