期刊专题

果树冠层参数实时检测系统

引用
为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质,实现果园果树仿形精确喷雾,建立了一套果树冠层参数的实时检测系统.该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录单元组成,采用CAN总线进行数据通信.对5棵临近的绿篱树进行了初步的靶标距离检测试验,试验重复3次.采用4个超声波传感器分时检测,拖拉机前进速度为0.3m/s,系统采样速率为5次/s.试验表明,系统能可靠地按一定的采样速率,实时检测和记录系统载体车辆位置、姿态(地面平整度)和果树靶标的距离等数据,为精确仿形喷雾提供了一个较好的喷雾控制平台.

果树、冠层参数、超声波传感器、CAN总线、仿形喷雾

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S24(农业电气化与自动化)

国家自然科学基金资助项目30871450;国家"863"高技术研究发展计划资助项目2006AA10A304、2006AA10Z255

2009-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

194-197

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农业机械学报

1000-1298

11-1964/S

40

2009,40(z1)

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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
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