农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法

摘要：

在普通环境导航路径识别方法的基础上,分析了株间杂草和垄间杂草对农业车辆导航路径的影响.针对影响较大的垄间杂草环境,提出一种基于BP神经网络的杂草环境下导航路径识别方法.田间实验证明,该方法对杂草的影响具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征,识别率为97%,单幅图像平均耗时560ms.

关键词：杂草环境、视觉导航、路径识别、BP神经网络

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目30771263;国家"863"高技术研究发展计划资助项目2006AA10A305、2006AA10Z254

在线出版日期：2009-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：183-186