机载式农田三维地形测量系统设计与试验

摘要：

设计了一种机载式农田三维地形测量系统.该系统主要由激光测量接收器、GPS接收机、控制器和液压系统等组成,除了可以进行地形测量外,系统还可以实现激光平地作业.其测量原理是利用测量接收器获取测量点的高程信息,利用GPS接收机获取测量点的平面位置信息,将两者在控制器中进行数据融合,从而得到测量点的三维地形信息.在田间试验条件下,对机载式农田三维地形测量系统进行了不同行进速度下的试验研究,并与采用定点测量方法获取的数据进行了比较.试验结果表明,该系统在低速行驶条件下与定点测量方法具有较好的一致性.

关键词：激光平地、地形测量、全球定位系统

所属期刊栏目：40

分类号：S222.5+1;P228.4(农业机械及农具)

资助基金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目2006AA100210、2006AA10A307;"十一五"国家科技支撑计划资助项目2008BAB38B06

在线出版日期：2009-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72