东方红拖拉机自动转向控制系统设计

摘要：

以东方红X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统.简述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络,实现了SD卡存储系统,实时存储试验过程中的数据.试验结果表明:信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2s.自动转向控制系统具有良好的响应特性,满足转向系统的性能要求.

关键词：自动导航拖拉机、自动转向控制、电控比例液压阀、SD卡存储

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.3;TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目2006AA10A304、2006AA10Z255

在线出版日期：2009-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5