基于多传感器信息融合的智能车辆局部环境识别

摘要：

为了对自主车辆在实时行驶中的驾驶避障给予指示并进行路径规划,提出并验证了一种基于激光雷达深度信息以及图像纹理信息的局部环境判别算法;根据车辆的通过性指标对车辆进行动力性建模,通过改进的Dempster-Shafer判据对识别结果进行融合;并且输出固定监视区域内的通过性指数矩阵以指引自主车辆实时修正导向.

关键词：自主车辆、局部环境识别、激光雷达、Dempster-Shafer判据、车辆通过性

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.6;U461.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科基金资助项目50575024;国家"985工程"二期重点支持项目

在线出版日期：2009-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：159-163,169