基于三平移并联机构的三维减振平台建模与仿真

摘要：

为实现多自由度减振,构建了以3-PUU并联机构为主体结构的三平移减振平台;分析了3-PUU并联机构运动特性,推导了杆件及动平台质心的速度表达式.采用Lagrange方程建立了系统动力学方程,根据一般粘性阻尼系统的模态分析法,推导了求解固有振型的公式;分别在X、Z方向上施加一定的瞬时冲击力,观察动平台的运动情况,并采用ADAMS软件验证系统的固有频率.结果表明,该减振系统的加速度在2 s内迅速归零,具有明显的减振效果.

关键词：多自由度减振、3-PUU并联机构、动力学分析、仿真

所属期刊栏目：39

分类号：TH246(起重机械与运输机械)

资助基金：国家自然科学基金50375067;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20050299002

在线出版日期：2008-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：142-146