柔性坐标测量机参数辨识方法

摘要：

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法.该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值.实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高.

关键词：柔性坐标测量机、非线性最小二乘法、参数辨识

所属期刊栏目：38

分类号：TH115

资助基金：合肥工业大学与加拿大Wholsen holdings公司合作项目

在线出版日期：2007-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：129-132