防风固沙草方格铺设机器人通过性研究

摘要：

在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性.

关键词：草方格铺设机器人、通过性、轮胎

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA422170;黑龙江省教育厅科研基金10541042

在线出版日期：2007-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：99-102,120