防风固沙草方格铺设机器人总体设计

刘晋浩舒庆

东北林业大学;

摘要：

为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人.该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成.牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等组成.该机器人可一次性连续铺设间距为1 m,总宽为3 m的草方格.与人工铺草作业相比,可提高铺设效率161倍,降低铺设成本80%左右,并适合在恶劣的沙漠环境下工作.

关键词：沙漠治理、草方格、铺设、机器人

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA422170;黑龙江省教育厅科研基金10541042

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：199-201