鲁棒μ控制的半主动悬架

摘要：

悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性.仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性.

关键词：车辆、半主动悬架、鲁棒μ控制、摄动块

所属期刊栏目：38

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2001199

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22