基于机器视觉的麦田边界检测

摘要：

针对不同时期麦田场景,提出了基于机器视觉的边界(田埂)检测算法.将摄像机安装在农田作业机械前方,在作业过程中采集麦田场景图像.根据麦田和田外区域的不同颜色及亮度特征,判断出田埂的位置以及田埂线的方向候补点群,使用过已知点的哈夫变换计算出田埂线的斜率.经过对多幅不同时期麦田图像的处理,证明本检测算法可以适应不同时期的麦田环境,并且具有速度快、抗干扰、准确性高等优点.

关键词：机器视觉、哈夫变换、田埂检测

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关项目2004BA524B

在线出版日期：2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：111-114