电液位置伺服系统的自适应控制

摘要：

根据已知参数设计一电液位置伺服系统,针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差,对其使用了两种模型参考自适应控制:通过构建目标函数,使被控对象趋近于参考模型的以局部参数为最优的自适应控制,通过Matlab仿真表明,加了自适应控制器的系统响应明显变快,对突加负载和外干扰有自适应能力;采用状态观测器的自适应控制,通过构建状态观测器,并利用Matlab函数求解状态观测器的反馈矩阵,然后根据少量的输入输出变量由状态观测器构造系统的全部变量,用来实现控制作用,使系统对于参数变化或外界干扰具有很强的自适应能力和鲁棒性.

关键词：电液伺服系统、设计、自适应控制、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省科研项目05021028;安徽省自然科学基金2004kj050;2005kj026;安徽省高校青年教师科研项目2006jq1147

在线出版日期：2007-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：160-163