推土机工作装置CMAC神经网络控制

摘要：

在分析以往推土机工作装置控制方法的基础上, 引入小脑模型(CMAC)神经网络控制技术,把调整手柄位置C和发动机输出转速n以及油门开度a作为控制器的输入,工作装置扭矩作为输出,实现了神经网络控制器对推土机工作装置的控制.经试验,在阶跃激励信号输入时,这种小脑模型(CMAC)神经网络控制器具有学习速率高和结构简单等特点,可使工作装置稳态精度达±1 mm,效果十分明显.

关键词：推土机、小脑模型、神经网络、试验

所属期刊栏目：36

分类号：TB115;S222.5+1(工程基础科学)

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：140-141,152