机器人测距数据的采集与处理

摘要：

详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围0.2～5 m,具体设计了基于单片机控制的3路超声测距系统的软件和硬件,并介绍了该系统的构成和工作原理.最后,通过实验获得3路测距数据,同时利用误差补偿的方法达到测距系统所要求的精度(±4 cm).将本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统,可以获得农作物距离以及大致形状等信息.

关键词：机器人、测距、微型计算机、串行通讯、采样

所属期刊栏目：32

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：118-121