农业机器的模糊逻辑控制导航

Callaghan V1Carr-West M2Colley M1Hagras H1应火冬3

1.中国农业科学院中国水稻研究所; 2.埃塞克斯大学; 3.英国切尔姆斯福德CM1 3RR WRITTLE农业学院;

摘要：

介绍了一台试验车控制系统的构造,设计了一个以实现收获机械自动引导行走为目标的模糊逻辑控制器.试验表明,这一控制器具有抗来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力,可以精确地引导试验车自动沿树篱作直线或弧线运动.

关键词：模糊逻辑、自动引导行走、农业机械

所属期刊栏目：31

分类号：S220.1(农业机械及农具)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34