采用局部点云和BP神经网络的苹果树剪枝决策系统构建

摘要：

针对当前果树智能化剪枝决策研究尚不完善的问题,以树形分析和人工智能剪枝决策为基础,建立苹果树剪枝决策系统.提出基于局部点云的树枝三维骨骼提取方法,该方法采用Harris角点检测、凝聚层次、深度层次分析算法提取三维骨骼关键点,并基于线覆盖法建立树枝的空间向量,获取苹果树枝的三维空间形态特征数据,从而生成树枝的三维骨骼图,实现真实树枝的数字化模拟;提出基于BP神经网络的剪枝决策方法,以三维骨骼图为特征,实现根据输入的果树数据自动分析并生成剪枝方案.结果表明,剪枝决策方案对于背上枝和向心枝的辨别程度较好,准确率均达到90％以上,对干扰枝的总检出率85.71％,整体符合要求.该系统实现了苹果树剪枝环节的数字化处理和智能化剪枝,为果树科学剪枝提供可靠的工具.

关键词：智能系统、农业工程、苹果剪枝、三维点云、BP神经网络

所属期刊栏目：37

分类号：S661.1(果树园艺)

资助基金：北京市重点实验室开放课题;公益性行业农业科研专项

在线出版日期：2021-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：170-176