嫁接幼苗正压气流导向方法及参数优化

摘要：

负压吸附把持手具有对幼苗苗径变化适应性强、减少幼苗把持损伤的优点,但其难以实现对弯曲幼苗的自动吸附把持.针对上述问题,该研究提出了一种利用正压气流对弯曲幼苗进行导向的作业方法.以常见嫁接用黄瓜幼苗为代表进行研究,考察正压气流对纤细幼苗导向效果.首先进行了弯曲应力测定,结果表明,对于长轴平均直径为(1.82±0.07)mm、短轴平均直径为(1.47±0.02)mm的黄瓜幼苗在10 mm长度上矫正5 mm弯曲偏差时所需最大弯曲力平均值为(0.082±0.005)N;针对黄瓜幼苗进行了单管正压气流导向试验并进行高速摄影记录,结果表明,当正压气管内径为4 mm,负压把持手吸嘴口与正压气管口间距为25~30 mm,导向气压为0.3 MPa时,导向成功率为93.3%;为改善导向效果,对黄瓜幼苗进行双管正压气流导向试验,结果表明,在正压气管内径4 mm条件下,当负压把持手吸嘴口与正压气管口间距为20~25mm、导向气压为0.3 MPa时,黄瓜幼苗导向成功率为100%.该研究结果可为基于气力导向方法的幼苗把持作业提供技术参考.

关键词：机械化、压力、嫁接、幼苗、正压气流、导向、负压吸附

所属期刊栏目：33

分类号：S233.74(农业机械化)

资助基金：国家"863"计划资助项目2013AA10240603;高等学校博士学科点专项科研基金20124404110004

在线出版日期：2017-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：20-27