滑转条件下星球车坡面通过性评估试验

摘要：

星球车是执行深空探测任务的主要移动平台，针对星球表面崎岖地形地貌，开展滑转条件下星球车坡面沉陷研究，确保其安全通过性能具有重要意义。基于传统地面力学研究方法，以速度和坡度为试验因素，车轮滑转率和沉陷为试验指标，开展滑转条件下的缩比星球车坡面沉陷试验；分析了试验因素对各车轮滑转率影响，以及不同滑转率和速度条件下沉陷变化规律，建立了滑转率关于坡度的一元二次模型。结果表明，模型车前轮和中间轮的滑转率随速度和坡度变化趋势总体趋于一致，与后轮滑转率变化趋势明显不同。坡度为25°时，前轮和中间轮滑转率最大值达到92.3%，后轮相应的最大滑转率为61.8%。试验条件下，各车轮沉陷最大值分别为33.1 mm（前轮）、33.9 mm（中间轮）和13.6 mm（后轮）；当滑转率的范围为25%～60%时，前轮和中间轮沉陷增加的较为平缓，平均增加率为22.5%，对于后轮滑转率超过35%后，沉陷变化较小，波动范围为?1.3～1.8 mm；速度对各车轮沉陷的影响明显较滑转率的小，沉陷的相对变化率范围为?12.5%～10.7%。该研究可为低重力环境下星球车研制、坡面通过性评估提供参考。

关键词：车辆、车轮、滑转率、沉陷、地面力学、星球车、通过性评估

所属期刊栏目：32

分类号：U461.5(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375199

在线出版日期：2016-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-44