柔性梳脱式酿酒葡萄脱粒机构设计与试验

摘要：

针对目前中国酿酒葡萄人工采摘效率低下的问题，为实现酿酒葡萄机械化采收，提出柔性梳脱式采摘方式，设计了以柔性弓齿为核心部件的酿酒葡萄柔性梳脱式采摘机构。首先基于ADAMS软件建立了弓齿及果梗的柔性仿真模型。采用广义力建立连接力，传感器监测断裂条件，实现了葡萄果粒在外力作用下的脱粒过程控制，解决了面对多对象脱粒仿真过程控制的关键问题。分析了梳脱辊转速、柔性弓齿弯曲刚度和梳脱辊间距对葡萄脱粒过程的影响规律和机理。基于仿真试验选取因素及水平，并以脱粒时间和破损率为指标，进行了正交试验，确定试验因素最佳组合为：梳脱辊转速160 r/min，弓齿弯曲刚度0.067 N·m2，梳脱辊间距280 mm，在该条件下脱粒时间为1.73 s，破损率为3.51%。该文为深入研究收获过程的机理和收获机构的优化提供参考。

关键词：农业机械、农作物、机械化、脱粒、柔性梳脱、模拟

分类号：S225.99(农业机械及农具)

资助基金：北京市自然科学基金资助项目6152012

在线出版日期：2015-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：290-296