振动式蓝莓采摘的机理分析与仿真

摘要：

为改变中国蓝莓人工采摘状况，实现高丛蓝莓的机械化采摘，该文研究了高丛蓝莓的采摘机理，并对所建立的数学模型进行仿真分析。首先分析蓝莓振动采摘机理，建立蓝莓植株采摘物理模型，推导得出动力学方程，采用数学物理微分方程求解得到蓝莓树枝稳态受迫振动输出解及采摘惯性力。运用MATLAB软件仿真分析蓝莓树枝稳态受迫振动时域仿真曲线及采摘力幅频特性仿真曲线，并进行了蓝莓采摘试验，试验数据与仿真结果一致：仿真结果满足蓝莓采摘条件的采摘频率为14～16rad/s，较优的采摘频率为15rad/s，该频率下的采摘效率为913颗/min，采摘生果率为2.99%，采摘果实损坏率为2.86%，未采净率为3.17%，机采人采效率比为10.14。研究结果可为高丛蓝莓采摘机的研制提供参考。

关键词：农业机械、振动、角速度、高丛蓝莓、机械化采摘

分类号：S225.93(农业机械及农具)

资助基金：国家林业局948项目2011-4-21；东北林业大学中央高校基金项目DL12AB04

在线出版日期：2013-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：40-46