拖拉机液压机械无级变速器的速比控制

摘要：

为了实现无级调速拖拉机工作时的速比调节与动力换段,该文对其液压机械无级变速器的速比控制进行了研究.根据变速器的速比特性和液压系统辨识试验,确定了变量泵励磁电流、泵-马达速比与变速器速比三者之间的稳态和动态数学模型.基于该模型,设计了基于单神经元网络的神经PID控制器,在Matlab/Simulink下研究了其参数整定规律,得到了一组可行参数并通过了试验验证;在此基础上提出了开环与闭环相结合的继电控制模式,使神经PID控制器工作于特定的区间和条件之下,有效避免了频繁的换段和马达换向问题;并通过台架试验证实了该算法的正确性及可行性.试验中,每个偏向的开环调节时间为5~6 s,调速过程平稳、无静差,变速器能在包含换段点在内的任意速比条件下可靠运行.该研究可为变速器的后续设计及动力匹配提供参考.

关键词：仿真、神经网络、系统辨识、拖拉机、变速器、速比控制

分类号：S219.032.1(农业动力、农村能源)

在线出版日期：2013-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：17-23