花卉幼苗自动移栽机关键部件设计与试验

摘要：

为实现盆栽花卉幼苗机械化移栽作业,减轻人工操作劳动强度,该文对花卉穴盘苗自动移栽机的关键部件进行设计.基于机器视觉技术获取花卉幼苗生长信息,采用区域目标像素统计的方法对幼苗生长状况进行评价,并对优质种苗进行定位,剔除缺苗、劣苗.为满足不同规格穴盘通用性和种苗无损操作要求,设计了弹簧驱动柔性可调的幼苗根部夹持手爪,通过对手爪的力学分析计算,优化其中关键零件的结构参数.移栽机控制系统由PC上位机扩展多路电机驱动节点,以满足多轴控制需要.基于自动移栽机试验平台,对各关键部件进行试验测试,结果表明系统移栽作业效率小于800工作循环/h时,夹持手爪能够对幼苗进行可靠操作,移栽成功率95%以上,此外视觉系统对幼苗识别准确率87%以上.

关键词：农业机械、机器人、移栽、花卉幼苗、夹持手爪、机器视觉、性能试验

分类号：TP242.6;S223.92;S68(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：21-27