Mckibben型气动人工肌肉缓冲座椅减振特性分析

摘要：

Mckibben型气动人工肌肉作为一种新型仿生气动执行元件,其力学特性与生物肌肉相似.以Mckibben型气动人工肌肉为履带式工程车辆座椅的缓冲执行器,建立起座椅缓冲减振模型；运用Simulink软件,并采用模糊P1D控制对座椅的减振特性进行仿真.结果表明,在选定的4种工况下,Mckibben型气动肌肉缓冲座椅较传统座椅的垂直加速度和位移均有效减小,其缓冲减振效果明显.研究结果可为气动人工肌肉型缓冲座椅的研发提供参考.

关键词：工程车辆、座椅、减振、气动人工肌肉、仿真、缓冲

所属期刊栏目：27

分类号：TB535(声学工程)

资助基金：教育部高等学校博士点基金项目200801090001

在线出版日期：2012-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：146-150