山地果园索道张紧调节自动控制装置的设计

摘要：

为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性,解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制,无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测,导致张紧调节具有滞后性、自适应不强等问题,该文设计了一种山地果园索道张紧调节自动控制装置,张紧调节采用PID控制算法,可适用于不同负载条件下,实时检测驱动链张紧力变化调整索道驱动链张紧程度.试验结果表明:索道运行过程中,张紧控制系统工作在无控制和PID控制条件下,驱动链分别承受的张紧力均值变化范围为:653.5944～763.4059 N和508.1988～568.7609 N,能有效地实现驱动链张紧自动调节,控制系统最大跟踪误差为104N,平均误差为13.6417N.

关键词：控制装置、设计、运输、驱动链、张紧力、自动调节、PID控制、山地果园、索道

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分类号：S229+.1;S126;S24(农业机械及农具)

资助基金：国家公益性行业农业科研专项经费项目200903023;国家现代农业产业技术体系建设专项资金项目农科教发[2011]3号

在线出版日期：2012-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：128-131