基于键合图的全液压转向器鲁棒优化设计

摘要：

为了实现全液压转向器的稳健设计,该文基于键合图方法建立了全液压转向器的动力学模型,并推导得出了转向器的状态方程,以转向器阀芯直径、等效转动惯量及转向器内部总压缩容积作为设计变量,以转向器流量动态响应超调量最小为设计目标,首先对转向器进行了传统优化设计,然后以传统优化设计结果作为设计初值,对全液压转向器进行了稳健优化设计.通过分别基于传统优化设计和稳健优化设计所得动态响应结果比较、分析得知,稳健优化后的转向器结构参数更加合理,动态响应峰值超调量降低了12.5%,稳健性有所提高.以传统优化设计结果为初值对转向器进行稳健设计是切实有效的.

关键词：鲁棒性、优化、转向、控制器、键合图

所属期刊栏目：27

分类号：TH137

资助基金：秦皇岛通联重型工程机械有限公司"铰接式车辆系列产品研制"TLJ-001

在线出版日期：2012-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：160-163