自动导航技术在农业工程中的应用研究进展

摘要：

分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展.GPS技术具有较高精度,机器视觉能够采集丰富的环境信息,而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点,用不同的传感器可组合出高精度、高可靠性的导航策略.但GPS精度和可靠性容易受到环境因素的影响,机器视觉导航应用中的图像处理受自然光线等条件的干扰很大,图像处理算法的速度不够快,多传感器融合技术在传感器精度、信息获取和处理速度以及抗干扰能力方面存在一些问题.因此解决这些存在的问题,有利于自动导航技术在农业工程中的广泛应用.

关键词：自动导航、GPS、机器视觉、多传感器融合技术

所属期刊栏目：22

分类号：S2(农业工程)

在线出版日期：2006-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：232-236