穗茎兼收鲜食玉米收获机割台自适应仿形系统研制

摘要：

为解决穗茎兼收鲜食玉米收获机割台仿形存在的问题,基于超声测距原理,研制了一种穗茎兼收鲜食玉米收获机的割台自适应仿形系统.该系统中,超声波测距传感器安装在割台分禾器前端,用于实时检测割台分禾器与地面高度差,将高度差信号传输至玉米收获机的中心控制终端,由控制终端发出相应调整指令,控制割台调整液压系统进行割台高度调整,实现玉米收获机在作业过程中的割台自适应仿形.以 1台 4行 190 kW穗茎兼收鲜食玉米收获机为样机,搭载所研制的割台自适应仿形系统,开展仿形系统验证试验,玉米收获机作业行走平均速度 4 km/h,割台转速 400 r/min,安装2个超声波测距传感器,割茬高度控制在 90～110 mm范围内,在累计作业 8 h的验证试验中,割台调整平稳,割台无触地现象,试验结果验证了割台自适应仿形系统的有效性.

关键词：鲜食玉米收获机、穗茎兼收、割台控制、割台仿形、自适应仿形

所属期刊栏目：13

分类号：S233.4(农业机械化)

资助基金：中国农业机械化科学研究院集团有限公司国有资本金项目GZ202016-06

在线出版日期：2023-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-20