丘陵山地拖拉机底盘三点调平机构稳定性分析

摘要：

针对丘陵山地拖拉机作业环境复杂、底盘稳定性差及易翻覆等问题,设计一款具有三点式自动调平机构的丘陵山地拖拉机底盘.采用液压油缸自动控制车架平衡的三点调平方案,保证调平角度为?25°～25°,基于Simulink软件对调平机构进行了运动学仿真分析,并运用经典力学理论,分析了拖拉机坡面横向及纵向稳定性.结果表明,底盘上坡极限翻倾角为55.38°,下坡极限翻倾角为44.03°,上坡纵向滑移角为25.62°,下坡纵向滑移角为13.18°.调平油缸角度范围为63.9°～107.5°,角速度范围为?0.2061～?0.1535 rad/s,角加速度范围为?0.0035～0.0358 rad/s2,液压调平机构运行平稳.该丘陵山地拖拉机底盘可提高拖拉机山地适应性及驾驶员安全性,具有良好的稳定性.

关键词：丘陵山地拖拉机、底盘、三点调平机构、稳定性

所属期刊栏目：13

分类号：S219.85(农业动力、农村能源)

资助基金：山西省重点研发计划重点项目201903D211005-1

在线出版日期：2023-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：91-97