基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计与实现

摘要：

针对农业生产领域存在的劳动力资源紧缺、人工采摘成本较高等问题,提出一种基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计方案.该方案主要采用自动化采摘的方式,实现成熟水果的智能识别与采摘,利用STM32单片机作为该系统的主控芯片,视觉识别部分采用Open MV图像处理功能作为核心.通过试验验证方式对系统的可行性进行了分析,结果表明该系统可满足用户的实际使用要求.

关键词：STM32、水果采摘机器人、Open MV图像采集、控制系统

所属期刊栏目：12

分类号：S126(农业物理学)

在线出版日期：2022-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47