基于北斗的圆平喷灌机行走模型与试验

摘要：

分析了基于北斗的圆平喷灌机整机结构和工作原理,基于北斗RTK系统构建了用于圆平喷灌机机组位置监控、 圆形∕平移功能转换、 行走导航和机组姿态调控的行走调控模型.通过样机试制与现场行走试验,结果表明,圆形∕平移功能转换位置准确,机组行走导航与姿态调整动作合理,样机轮胎轮辙轨迹精度<±15 cm,行走精度满足实际农业生产需求.同时,证实采用北斗RTK系统进行喷灌机位置定位与导航,其位置精度等级满足喷灌机行走需求,并验证了所构建行走调控模型的正确性与有效性.基于北斗的圆平喷灌机的研究与应用对提高农田利用率、 促进农机装备智能化和推广精准农业等具有重要意义.

关键词：喷灌机、北斗、导航

所属期刊栏目：10

分类号：S220.1(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金项目;国家重点研发计划项目

在线出版日期：2020-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-92