轮式农业机械自动转向控制系统

摘要：

以插秧机为主要研究对象,分析了轮式农业机械自动转向控制系统的基本构成,并根据自动转向控制技术,在对自动转向控制系统相关PID校正环节进行充分讨论的基础上,提出了一种以PD控制为核心的自动转向控制方案.经过仿真试验验证,PD控制具有良好地控制性能和反应速度,且稳定性良好,具有较好的应用推广价值.

关键词：农业机械、自动转向控制、控制系统、插秧机

所属期刊栏目：8

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38