基于单片机的仿生水母水下机器人设计

摘要：

文章对水母喷水推进的运动方式进行建模,设计了仿生水母的机械结构,并重点设计了基于单片机的控制系统,完成了基于单片机的仿生水母水下机器人的设计,具有一定的应用价值.

关键词：单片机、仿生水母、水下机器人

所属期刊栏目：16

分类号：U674.941

资助基金：江苏省交通运输科技项目"'中国制造2025'背景下江苏船舶与海洋工程装备产业转型升级路径研究"项目编号:2016T22-22

在线出版日期：2017-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53