10.3969/j.issn.1674-957X.2023.12.005
HMCVT多控制器硬件在环仿真测试与研究
本文通过分析液压无级变速器的特性及控制系统原理,基于 Matlab 搭建了被控对象物理模型,包括发动机模型、变速箱模型和车辆动力学模型等,构建了支持 ECU、TCU、BCU 多控制器联调的硬件在环仿真测试环境,用于三种控制器的闭环测试.同时还搭建了简易的 ECU 模型,通过开关切换模式用于选择 ECU 控制器模式.利用该平台对控制系统的主要功能进行测试,验证了仿真模型及测试平台的可行性,能够满足软件测试需求.通过该系统提前发现问题,可降低控制器开发成本.
硬件在环(HIL)、HMCVT、TCU
TK422(内燃机)
2023-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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