基于STM32的循迹避障小车设计

摘要：

随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也越来越受人关注.全国电子大赛和省内机器人大赛几乎每次都有关于智能小车的题目,全国各高校都十分重视.本设计在此背景下提出,设计了一套基于STM32的循迹避障小车.小车硬件由电源电路、最小系统电路、电机驱动电路、红外循迹电路、红外避障电路组成,使用C语言编程,并结合Proteus软件仿真验证.结果表明小车可沿黑色路线前进,也能通过红外传感器绕开障碍物,实现了设计任务.

关键词：智能小车、STM32、避障、循迹

分类号：U461.6(汽车工程)

在线出版日期：2022-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18