物料搬运机械手机构运动学分析及仿真

摘要：

为了机械手可以得到进一步的优化和更高的效益,本文选用了二轴桁架式机械手,并对其进行运动学分析,解出运动学的正、逆问题;并完成机械手的三维建模,再对机械手进行运动模拟及仿真分析,判断其结构设计的合理性.

关键词：桁架机械手、运动学分析、仿真

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64