差速轮自动引导运输车运动底盘设计与控制

摘要：

随着我国工业生产智能化水平的日益提高以及AGV应用领域不断地扩大和普及,AGV在工业领域中的需求越来越多.本文以发动机生产企业实际需求为引导,介绍了磁导航两轮差速式AGV底盘的设计过程,设计过程以科学计算及行业标准为原则,并加以多年AGV行业设计经验为辅助,此车设计完成后得到了成功的应用.

关键词：自动运输车;磁导航;两轮差速;西门子PLC;运动控制

分类号：U469.6+2(汽车工程)

在线出版日期：2021-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：20-21