基于神经网络的六自由度机械臂轨迹仿真控制

摘要：

随着机器人技术的不断发展,越来越多的自动化生产采用机械臂来实现,如何使机械臂在运行过程中实现精确控制,是当今机械工程方向研究的重点内容.本文以某生产线运行的六自由度机械臂为讨论对象,讨论基于神经网络的轨迹控制问题.由于神经网络在非线性处理方面的优点,因此尝试将BP和RBF神经网络应用于机械臂轨迹规划的逆运动学求解中,以期取得较好的效果.

关键词：六自由度、机械臂、神经网络、轨迹控制

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：201-202