基于视觉随动技术的工业机器人应用研究

摘要：

通过应用机器视觉技术在抓取效率与识别精度方面的优势,同时结合随动跟踪技术完成在线实时跟踪,本文结合视觉技术与随动跟踪技术并应用SCARA机器人,实现物体的自动识别、运动抓取、准确装箱,对研究机器人在运动控制领域具有重要意义,同时也为机器人其他应用方向提供一种有效的解决方案.

关键词：工业机器人、视觉、跟随运动

在线出版日期：2020-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：197-198