机器视觉在柔性自动装配系统中的应用

摘要：

本文设计了一款平行关节机器人,本文论述了应用OPENMV摄像头进行目标点坐标的给出,论述了机器人的关节电机的定位控制算法与程序源码.本机器人可运用在电子、家用电器、精密机械领域零件的自动搬运与装配.

关键词：平行关节机器人、视觉定位、控制算法

分类号：TP278;TP391.41;TH16

资助基金：广东省青年科技创新攀登计划项目2018pdjhb0562

在线出版日期：2019-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：214-215