基于GA_PSO算法的LQR控制器设计

摘要：

采用LQR控制理论对主动悬架进行控制时,性能指标加权系数值常被经验化,以致此时相关性能指标难以达到最优.为此,建立1/4汽车主动悬架三自由度模型,设计一种基于GA_PSO算法(遗传粒子群混合算法)的LQR控制器,仿真结果表明,该控制器较纯LQR控制器改善汽车平顺性效果更佳,为主动悬架控制研究提供一种新思路.

关键词：主动悬架、LQR控制、GA_PSO混合算法、MATLAB仿真

在线出版日期：2019-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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