基于分布式驱动的自动驾驶汽车EPS控制系统设计

摘要：

本文拟研究基于分布式驱动的自动驾驶汽车EPS控制系统控制策略设计,包括对EPS工作模块控制的上层控制模块以及对助力电机控制并对目标助力电流跟踪的下层控制模块;通过不同控制模块的联合运用达到对汽车EPS的控制运用,从而使汽车低速行驶转向轻便灵活,高速行驶稳定可靠.

关键词：分布式驱动、自动驾驶汽车、EPS

资助基金：湖南省教育厅科研资助项目:北汽纯电动汽车两档自动变速器换档参数匹配设计研究18C1464;教育部职业院校信息化教学指导委员会信息化教学研究课题2018LBX0059

在线出版日期：2019-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：14-15