智能搬运机器人顶升机构的设计

摘要：

机器人的制造和发展已走过了半个多世纪的历程,随着科技的飞速发展,机器人早已被广泛的运用到每一个领域,包括医疗、建筑、采矿、核能、航空航天、水下作业、农牧渔业、救火、娱乐、环境卫生、办公、家用、教育等各个方面.当然,搬运机器人也是人类发展必不可少的机器人之一.许多复杂繁琐的或对人体有害的物体搬运都是由机器来完成的.为了实现这些搬运工作,就要求机器具有一定的搬运结构以及一定的智能性.因此,我们设计了这款智能搬运机器人,本设计的搬运结构为顶升机构,它可以在特定区域内自动寻找需要搬运的货物,并通过顶升机构将货物顶起来并放到指定的储存区,从而实现自动搬运效果.

关键词：机器人、搬运机器人、顶升机构

资助基金：嘉兴学院重点SRT资助项目SRT2017B012

在线出版日期：2018-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：4-5