基于ADAMS七自由度飞机装配机器人系统设计与研究

摘要：

为解决装配中机翼壁板装配定位的问题,本文开发了一种用于基于机翼壁板装配的自动翻转托架实现机翼壁板自动装配定位;通过对调姿机构的方案对比和机构分析,确定了调姿机构驱动方案;完成了系统的三维建模设计;并通过动力学仿真软件ADAMS对模型进行了运动学仿真,验证了机构设计的合理性.

关键词：自动装配定位、翻转托架、仿真

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2018-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31